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履带运输车
履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，是拖拉机的一种。行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。履带具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好（不易打滑）等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。
履带运输车行走装置的接地比压可通过改变履带运输车接地长度和履带运输车板宽度进行调整，具有较好的土壤适应能力和地面通过性，越障能力也强过轮式车辆。
在大型矿山装备上应用多履带运输车行走装置具有以下优势：
1.多履带运输车行走装置不仅可以实现斗轮挖掘机等矿山设备在工作中所需要的各项行走运动，而且可以随时停机。
2.支承面积可以根据装备载荷的变化，通过改变履带运输车条数和履带运输车的宽度、长度及其不同组合来进行方便调整，以适应土壤所能承受的接地比压要求。
3.在现场施工中履带运输车行走装置机动性较好，对场地的平整度和密实度要求低，机器位置的调整比较方便。
4.能克服矿区的地面坡度，在斜度很小的台阶上可完成正常作业。
5.能够实现作业工况多样化，如斗轮挖掘机可边行走边工作，也可根据需要固定在某一工作位置上进行工作。
6.便于变换作业场地，可方便的将整机从一个工作面转移到另外的工作面。
7.停车方便，仅借助履带运输车板和地面之间的摩擦力可使机器停在作业场所的任意位置上。
